06-06-2016, 12:41 AM
(06-05-2016, 12:15 PM)Russia Wrote:Да. Суть сводится к тому что настоящее жесткое реальное время позволяет даже при остановить выполнения ядра на время выполнения задачи реального времени. Таким образом достигается минимальное время реакции на события. Самый яркий пример это Emlid Navio. Это автопилот на Raspberry pi 2 для квадрокоптеров. Но с пихтой многовато проблем. Основная проблема сейчас это отсутствие поддержки жесткого реального времени для архитектуры arm64 в используемой для пихты версии ядра ос linux. Можете почитать соответствующую ветку форума в разделе разработка.(06-05-2016, 03:18 AM)Artyom Wrote: Я занимался сборкой ядра реального времени для пихты. Там тоже всё идёт не очень.
Артём, подскажите что за ядро реального времени? На основе Линукса что то?